倭寇的另一艘“九鬼嘉隆”号也是一艘大型安宅船，船上装有五门“国崩”大炮和多门大型铁炮、大筒、火门铳等大型火炮，还装备了“大哈里”?号火炮、“海上主权”号火炮和“圣菲利浦”号火炮各一门，说起来火力还是够强大的。但是“九鬼嘉隆”号同样是在船体高度上吃了大亏，被明军的“猛虎号”用重炮打伤后犁沉。
经过激烈的混战，倭寇的三艘安宅船先后被明军“猛虎号”、“雄狮号”和“水龙号”福船犁沉；十多艘关船和小早船被明军的二号福船、广船、舟山乌艚船、浙直沙船、福仓船、东莞船、苍山铁等大型战船击伤或者击沉。在无比激烈的鏖战中，六艘“两头船”在战斗中显示了独特的威力。由于两头船两头有舵，进退自如，常常给倭寇意想不到的打击。特种战船连环舟和子母舟发挥了特殊作用。连环舟是一种专门用于冲撞敌船的战船，船体长四丈，分为两截，前截占三分之一，装载爆炸弹，后截占三分之二，用于乘坐官兵。当冲撞敌船时，用钉牢在船头的倒钩钉牢敌船，士兵抓紧时间向敌船投掷炸弹，炸弹爆炸后，船头与敌船同时被炸毁，而联结前后截的铁环早已自动解开，后截得以在爆炸前离开爆炸区，船上乘员安然无恙。而子母舟的设计更加巧妙，母船体长三丈五尺，前截两丈，船舱内装载火药干草；后舱藏一子舟。母船点火后，带着熊熊大火与敌船一同烧毁，子舱内军士可驾子舟逃跑。这叫着“牺牲母亲保住孩子”。
激烈的混战还在继续，此时倭寇总头目松浦隆已经预感到灾难正在向他逼近，他要王直马上拿出有效对策。王直知道自己的处境非常危险，如果全军覆没，他王直即使侥幸逃脱，也不能再到日本去避难，所以也只有死路一条。此时日本主子要他拿出紧急措施，王直想到了逃跑。原来王直为了预防出现紧急情况，准备了一条暗道。在烈港与金塘岛山脚有一个狭长水道直通莲花洋，王直为了防止万一，早已将狭长水道与莲花洋相接处利用竹排上的假山掩盖起来。现在明军已经以排山倒海之势攻入烈港，要想从正面突围已经不可能了，于是王直决定启用暗道逃跑。王直命令已经受伤的“徽王”号大型福船冲破竹排上的假山，残余战船紧跟着“徽王”号大型福船逃入莲花洋。
王直还命令金塘岛上的先人山、大坪岗、谭头山和大坪岗的倭寇同时向明军发起猛烈进攻，以策应主力从莲花洋突围。
此时俞大猷与汤克宽已经将烈港水城全部控制，港内到处漂浮着船只残骸。令俞大猷和汤克宽不解的是，烈港内倭寇的主力船队忽然不见了，这是怎么回事啊？莫非倭寇也有神秘的遁逃之术？于是俞大猷与汤克宽率领大军沿着金塘岛山脚进行搜寻，发现了狭长水道，原来倭寇主力船队从狭长水道逃入莲花洋了。俞大猷与汤克宽率领船队紧紧追赶，又有一部分倭寇战船被击沉或者犁沉。
此次烈港大战，共犁沉、击沉倭寇战船五十多艘，打死倭寇一千六百多人，随沉船溺死的倭寇不知其数，其中活捉倭寇一百四十八人。王直和以松浦隆为头目的数千倭寇四散逃跑。
烈港大战，明军取得重大胜利。当地人民为纪念这次倭寇战争的伟大胜利，在普陀山潮音洞六角亭旁立一块石碑，碑文阴刻二十八字：
“明嘉靖癸丑季秋，副使李文进、参将俞大猷、都司刘思至督兵灭倭于此。”
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