戚继光创建的鸳鸯阵收获奇效，部队平时辛苦训练有了成果，官兵们喜出望外，士气暴涨！但是由于狼筅确实体积太大、重量也大，严重影响了部队的行进速度。
狼筅手虽然身强体壮，想要扛着一根几十斤重，又长又大的狼筅冲锋追击敌人，实在太不现实。因此，绝大多数时间都是倭寇主动冲上来，被我军的鸳鸯阵消灭、击溃。
倭寇逃跑，明军的鸳鸯阵在后面追击敌人，却是怎么也追不上。
经过几次追击之后，倭寇很快就发现了鸳鸯阵的短板，倭寇不往前靠了，不和戚继光的军队短兵相接打近战了。倭寇在远处射箭。
嗖嗖嗖，箭似飞蝗！盾牌手高举盾牌挡箭。挡住他们自己没问题，后面的狼筅手、长枪手却遮挡不住。狼筅手、长枪手有人中箭了。
“弓箭队，射箭！弓弩队，发射！火铳队，放！”
戚继光不断指挥麾下各兵种开火战斗。明军到底是正规军，弓箭、弩箭、火铳，不管是数量还是质量，都要优于一盘散沙状态的倭寇。
不断的杀散一支又一支倭寇，陈子銮率军杀出龙山所，和戚继光前后夹击，把倭寇杀得大败！倭寇们争先恐后逃上海船，驾船逃离。戚继光那两艘船留在台州港口，没开过来。
眼睁睁看着倭寇坐船逃走，却没办法追击。
他正看着倭寇逃走遗憾的时候，俞大猷的部队杀过来了。谭纶也率部杀到了。
“继光，你这里的倭寇呢？”谭纶看着满地狼藉的战场问戚继光。这里分明刚进行过一场恶战，留下的尸体却并不多，倭寇也不见踪影。难怪谭纶会奇怪。
“倭寇坐船逃走了。”说这话的时候，戚继光有些气馁。还是考虑不周，早想到这一点，就应该把台州码头那两条船开过来了。“谭大人、俞总督，你们那两路战绩如何？”
“戚将军，我们两路兵马在宁波城外遭遇了上千倭寇。官兵们舍死忘生，杀败了敌人。倭寇逃走，我和谭大人率领所部军队一路追击至此。”
我说倭寇怎么打完一波又一波，原来是被你们俩赶过来的！
三人正说话的时候，陈子銮领着龙山千户所的部队也到了。四支部队在镇江大会师。此战打退了倭寇的进攻，把几千号倭寇赶进了大海，应该算是镇江大捷吧？
戚继光觉得鸳鸯阵首战获胜，已经很不错了。回去继续操练，多练练各兵种之间的配合，下一次和倭寇再打，肯定比这次更强。
“我在乍浦的码头上倒是有几艘船，只是不知道倭寇逃往何方？就算是把船调过来，也不知道往哪里去追。”俞大猷这两句话，让几个人心里的遗憾更深了。
“戚将军，将军！”
戚继光回头一看，只见黄老七慌里慌张跑过来了。“我见到一个以前的熟人。”
戚继光、俞大猷、谭纶、陈子銮都看着他，黄老七顿时傻了眼。
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