李于自广阳出发，因大部分将士都在上党及冀州前线，幽州已然空虚，所以梁冲只拨给七百人马，让其沿路于各郡县征召。李于曾在五原及上郡担任过太守，颇有些名望，有志之士竞相响应，在抵达云中成乐关时，手上的兵马已有五千余人。
此时，身在云中的匈奴将军哈木荣得知凌军已到，遂率八千骑兵杀奔成乐关。李于深知匈奴骑兵的强悍，只得暂避锋芒，拒关而守，寻求破敌之机。是夜天降大雨，山地道路泥泞不堪，李于见状大喜，待得天晴后，亲率五百轻骑直奔匈奴大营。
哈木荣应战，杀退李于。李于望成乐关遁逃，并且放弃了关卡，向蛮汉山脉南部的摩天岭而去。哈木荣引骑兵两千人穷追不舍，冲进了山谷之中，不料泥石松软，马蹄深陷，难以动弹。两边杀喊声起，凌军伏兵尽出，乱箭齐射。哈木荣大惊失色，深中十数箭而亡。李于领步甲冲锋，尽数斩杀贼寇，枭其贼首，夺得战马数百匹，星夜奔往云中。云中的匈奴士兵见李于坐骑前悬着哈木荣的首级，战意全无，开城献降。李于不接受匈奴降兵，全部斩首。
在云中整备兵马的时候，军司马邝义呈上一物件到大帐中请报。李于视之，乃是一副铁质的马镫，甚为惊奇，赶忙道：“随我去试试。”
凌国的骑兵没有马镫这种配件，只是在鞍下挂有布条作为支撑，但只能暂时性的解放双手，一不小心就很容易在奔袭作战中摔落马下，危险性高且容易疲劳。
李于在军营里试了下装上马镫后的坐骑，大为惊奇，不仅在马背上舒适、稳固、省力，并且可放开双手尽情厮杀，几乎同平地无异。
邝义道：“如果我大凌的骑兵皆装上此物，无异于如虎添翼。”
李于感叹道：“难怪匈奴人的骑兵如此之强悍，这东西值得我们学习啊，你立刻书信一封，差人将此物送到镇北将军府上。”
邝义领命而去。
李于吩咐副将孟拓，将本部骑兵尽装马镫，在纪庚那边书信到来之前，闭城休战。
七日后，匈奴王柯罗擒聚兵于五原，开始向李于发动进攻。李于在阴山南面的咸阳古道上修筑石墙，墙外摆放拒马桩，阻击匈奴东进。这一战就是半个多月，匈奴军久攻不下，最后因粮食短缺，只得退兵。李于命人撤去防御工事，将云中的骑兵全部调来咸阳。此时，纪庚的书信已送达，凌国的军队和鲜卑的军队已至五原北部的石门。
李于收到书信后，星夜起兵，攻打五原郡。这支部队里有梁冲拨来的七百幽州精锐龙骑，不管是装备还是战斗力，皆不亚于当年的黑狼骑和如今的西凉铁骑，加上马镫后，战斗力更是不可同日而语。从咸阳到五原将近一百八十里路，原本一天的路程，李于只用半日便到，突袭了匈奴军驻城外大营，趁敌不备，尽数斩之。
柯罗擒闻报，赶紧整兵，出城迎敌，交阵于默川平原。李于手提大刀，一马当先，劈开了条血路，杀得匈奴溃不成军。柯罗擒大败，引残兵逃回城中。时纪庚、札达合率兵出石门，抢占了五原郡，斩匈奴王于城下。
李于入城后，将匈奴人聚集起来，尽斩于昆都仑河河岸，数千余首级，将河水都给染成了红色。
随后，李于同纪庚分兵两路，前往朔方、上郡平定匈奴残军。贼寇闻凌军至，无不望风而逃，抱头鼠窜。时建平三年，二月，并州西部各地已平，大军返回北都。
梁冲请报朝廷，封李于为护匈奴中郎将、平亭候、五原郡太守；封纪庚为偏将军，上郡太守。
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