如果说移植在残障人士身上的仿生学机械腿从某种程度上展现了这种设备除了代替下肢的日常功能外，还具备了强悍的力量、爆发力属性。 单腿超过五百公斤的承载能力，这还是在材料本身具有限制的情况下，如果更换性能更好的材料，能提供的爆发力可能更加的恐怖。 但即便是这样，在面对仿生学机械臂展现出来的灵活性方面，机械腿依旧落入了下风。 就连徐川，都有些被自家这个妹妹折腾出来的东西惊讶到了。 甚至从某种程度上来说，这支仿生学机械臂能做到比正常人手臂，手指更多的功能。 就像人的手指和关节，尽管可以弯曲曲折，但可没办法做到三百六十度的旋转，反向弯曲抓取。 而这只仿生学机械臂可以，它的每一根手指都是独立的，可以单独的传递神经感应信号。 关节处则是通过微型的伺服电机、卫星传感器、压力传感器等精细化的零部件，抓取和夹捏物品轻而易举。 举个最为简单的例子，一个正常人，是无法将手掌弯曲一百八十度，让手心或手背和小臂贴合在一起的。 但这支仿生学机械臂可以。 尽管控制它的临床实验者用起来很别扭，远没有正常的抓取，握拳，捏放一类动作顺畅。 但它的的确确的做到了，就在徐川和众人的眼皮子底下。 看着这灵巧无比，甚至远超正常人手臂的仿生学机械臂，徐川脸上带着浓浓的兴趣。 在两名临床实验患者完成了相关的检查流程后，他看向徐晓，带着感兴趣的语气问道。 “晓晓，这种仿生学机械臂，能够做成外骨骼的方式吗？或者说独立机器人的那种类型。” 徐晓点了点头，回道：“可以倒是可以，不过仿生学机械臂使用的各种伺服电机、卫星传感器、压力传感器等零部件都比较精密。” “而且目前我们并没有像其他的机器人公司一样编写相关的机器人ai程序。所有控制体系，都是基于脑机接口芯片和相关的脑神经信号数据库调动的。” “如果老哥你想单独的将其当做机器人，控制方面也是个巨大的难题。” “至少目前我们还没研究过通过脑机接口芯片直接控制一整个仿生机器的实验。” “像这种残障人士，本身就缺少了一条腿或者一只手臂，从大脑传递出来的神经信号可以直接传递给仿生学手臂，不会出现冲突和重复。” “如果是单独的机器人控制，我暂时还不知道会发生什么。毕竟临床实验才开始。” “不过这也是我们接下来的研究方向之一。” 停顿了一下，徐晓扁着嘴继续道：“不过这些都是小问题啦，老哥，现在的问题是神经信号传递有误差，不解决这个，这项技术根本就没法用。” 徐川点了点头，笑着道：“不用太着急，能做到这种程度已经相当的优秀了。” “至于神经信号传递误差问题，你将相关的实验数据整理一下，包括那两个数学模型运行时的一些数据，完整的发我邮箱，我找时间给你看看。” 听到这话，徐晓脸上的忧愁顿时消散，喜笑颜开的蹦了过来，撒娇道：“老哥最好了！” 实验室中，徐川笑了笑，刚准备开口，又忽然想起了什么，看向郑海，好奇的开口道：“对了，郑海，你之前准备说什么来着？” 郑海不好意思的笑了笑，道：“其实也没什么，主要是想问问，晓晓研究的这种设备能否军用。” “比如外骨骼作战装备，单兵机器人，机动外骨架之类的东西。” “不过晓晓刚刚说了，目前这种仿生机械装置主要通过神经信号控制，能否同步操控还是个未知数。” 徐晓笑着道：“郑大哥这个问题其实我早就思考过了，将这种仿生学机械臂成体系的运用到军事装备上，也并不是完全行不同事情。” “嗯？怎么说？”郑海好奇的问道。 徐晓思忖了一会，道：“理论上来说，如果通过神经信号同步器加上神经信号阻拦装置，是可以远程控制仿生学机器的。” 听到两个学术名词，郑海有点茫然的看了过来，不是很理解徐晓说的意思。 徐晓想了想，解释道：“简单的来说，就是通过脑机接口芯片，临时的将大脑的活动脑信号全部截流，不让它流向身体，而是转移到仿生机器人上。” “这样一来，就可以做到在人体不需要移动的情况下，可以远程操控机器人进行活动的同时，还可以保持人体不需要移动。” 闻言，郑海迅速询问道：“能做到？” 徐晓耸了耸肩，道：“理论上可以，不过目前我们研究的脑神经接口+仿生学机械臂还差的很远。” “如果要实现这项技术，最核心的问题有两点，首先是外界信号的反馈，能够实时并且清晰稳定的传递回大脑，且需要让大脑接受的同时，对其进行分析处理。” “比如视觉、听觉、触觉、嗅觉等等感官。” “第二点则是这项技术如果遭遇到电磁攻击，很大的可能性会直接报废。” “你知道的，目前传递各种信号的主要方式都是电磁波。而电磁攻击对于电磁波的信号传递打击是致命的。” “所以我其实并不是很推荐这方面的技术运用到军事上。” “一方面实现的难度较高，另一方面容易遭受到打击。” 停顿了一下，徐晓看了过来，笑着道：“不过要运用外骨骼到军事上还有另一种方法，更简单也更容易实现。” “什么方法？”郑海快速的追问道。 徐晓：“同步式外骨骼！” “同步式？” “对！同步式！” “简单的来说，就是在传统的外骨骼可穿戴装备上，通过脑机接口芯片，将肢体活动的神经信号同步到仿生学外骨骼装置上，取代原本的智能感应及ai控制系统。” “这样一来，它会比传统的外骨骼装置更加的灵活，更适配人体的活动，更加的适应复杂的军事行动。” “甚至！” 说到这，徐晓已经有点兴奋了起来，语调都高了几度，挥舞着手臂激情的说道：“甚至我们还可以通过完全化的外骨骼装置，来将整个人都包裹起来。” “这样一来，人体在内部，外骨骼全部覆盖身体，如果再在外骨骼内部添加一下适配度的缓冲材料，能够更好的应对武器的杀伤。” “当然了，这种外骨骼装置，严格的来说已经不是外骨骼设备了，它应该叫做单兵机甲！” 听到徐晓的想法，看着她那兴奋的劲头，徐川忍不住摇了摇头。 这丫头，从小到大都喜欢异想天开和冒险的事。 单兵机甲，这种东西真的要是被她弄出来了，以后的她的人身安全，恐怕又是个大问题。 老实说，站在一个哥哥的角度上来说，他其实并不是很希望徐晓去研究这些东西的。 因为碰了以后，就必定会被cia等情报组织和敌对国家盯上。 就算是国家能像保护他一样将徐晓保护起来。 但任何的事情，不怕一万，就怕万一。 相对比这些研发来说，他更在意徐晓能安安稳稳的生活。 算了，随便她吧，反正星光虚拟科技公司的股份有百分之五十在他的名下，到时候即便是真研究出来成果，安在他头上好了。 反正他也不缺这一个成果，虱子多了不痒，债多了不愁，他早就在cia的重点关注名单上了。 甚至在那边，他可能是重点单独关注的目标，对方早就恨不得弄死他了。 一旁，听到徐晓的解释，郑海眼睛也亮了两分。 他看向徐晓，开口道：“需要实验人员吗？我这边可以帮忙联系一下军方那边，安排几个人配合你们的后续研究？” 徐晓还没说话，徐川便笑着插话道：“这个事我来处理吧，单纯的安排几个人配合研究意义不大。” “老哥？”徐晓疑惑的看了过来。 徐川笑了笑，道：“除了人员问题，你别太小看了部队那边的研发能力。” “无论是不部队那边装备处本身的研发能力，还是国防七子大学那边的科研人员，都可以加快你在这些研究上的进展的。” 说完，他又默默的在心里补了一句。 “除了研究进展外，这些研究机构和高校还可以分担一些名气和外界的压力，至少可以减少境外情报机构对你这个傻丫头的一些重视度。” “莽莽撞撞的，唉~” 叹了口气，徐川摇了摇头，将心思收拢了回来。 有些时候，出名有时候真的不是一件好事，只希望他能够尽可能的多保护一些时间吧。 紫金山脚下，别墅群中。 洗了个澡擦拭干净头发上的水滴后，徐川步入书房，打开了电脑。 将手中的u盘插进电脑里面后，他喊了一声。 “小灵，帮我将这个u盘里面的数据资料导入到sas数据库整合平台、athcad、atb等软件里面。” 书房中，轻灵的声音很快响起。 “收到，主人！” u盘中的数据文件，是徐晓那边和脑机接口芯片以及仿生学机械臂的一些临床实验数据。 至于sas数据库整合平台，athcad、atb等软件，则是几款广泛应用于数据分析、数据挖掘、商业智能和科学研究等领域的统计分析软件。 要解决脑机接口芯片和仿生学机械臂在使用过程中遇到的问题，首先要做的事情是找到问题的所在。 当然，这个问题所在并不是徐晓所说的从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常问题。 而是实实在在反馈在这些实验数据中的一场情况。 至于研究的方向，自然是从徐晓和刘嘉欣两人一起建立起来的脑神经多电极阵列重设数学模型，以及他之前专门帮忙研究的量子理论的模拟神经信号及电信号转换上。 按照徐晓的说法，问题极大可能出现在这两套数学模型对脑神经信号的转换上。 但对于徐川来说，从感觉上来说，他其实不太认为问题会出现在这里。 无他，对于自己的研究成果的自信而已。 脑神经多电极阵列重设数学模型他并不是没看过，当初帮徐晓解决量子理论的模拟神经信号及电信号转换难题时，就详细的检查过了。 而以他的性格，在解决这个难题的时候，不可能不考虑两者之间转换难题。 不过有一个切入点，总比没有好。 先排除两者之间的转换冲突可能会导致神经信号数据异常的问题，再来寻找其他可能存在的问题，在处理这种应用问题上是最快的方法了。 “主人，所有的数据都导入完成了。” 书房中，小灵的声音响起，徐川随口夸了一句：“厉害的，效率真快。” “谢谢主人夸奖，小灵会继续努力的(??w??)?！” 徐川笑了笑，拖过鼠标，先打开了sas数据库整合平台，目光落在了徐晓提供过来的数据上。 相对比以往他解决过的应用数学方面的难题来说，脑机接口芯片和神经信号转换冲突的问题其实也差不多。 别看生物学和物理化学这些领域几乎不沾边，但对于数学来说，核心并不在表面上呈现出来的东西上。 对于任何的信息流动来说，数学永远都是藏在最深处的规律。 比如计算航天器的运行轨道，计算高能粒子的收缩通道，计算化学反应过程中的键能转换，都可以通过对应的数学工具来完成。 脑电波神经信号与电信号之间的转换也不例外。 盯着屏幕中打开的软件界面，徐川嘴里念叨了一句。 “如果要先排除掉两个数学模型之间转化冲突导致的误差，最简单的方法就是通过欧氏距离和皮尔逊相关系数来对原始数据进行处理了。” “不过在那之前，先建一个建议常用神经元模型对多电极阵列重设数学模型产生的信号数据做一个处理看看好了。” 思索着，徐川嘴角勾起一丝笑容。 基础量子理论建立起来的模拟神经信号及电信号转换理论和常规的神经元转换模型还是有一些区别的。 要确保前者转换出来的数据并没有问题，最快的方法就是让这些数据走一遍常规的神经元转换模型。
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