从11世纪到13世纪，由专业军官领导的欧洲士兵在十字军东征（1095-1291年）中与穆斯林作战。
这些参与十字军东征的军官，在圣地积累了大规模战争的作战经验。
十字军东征结束后，意大利出现了第一批马斯纳达（asnada，流动兵团）。
马斯纳达并不是一个职业，而是由无业的雇佣军组成，其中一些人成为了土匪，另一些则是绝望的流浪者。
这些马斯纳达不是意大利人，主要是来自布拉班特公国（duchyofbrabant）和阿拉贡（aragon）的弗兰芒人（flegs）。
后者原本是西班牙士兵，他们于1282年10月在意大利的西西里晚祷战争（warofthesicilianvespers）中跟随阿拉贡国王彼得三世，战后留在那里寻找军事工作。
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布拉班特公国（duchyofbrabant）位于现代比利时和荷兰，是一个历史悠久的地区，以其经济繁荣和城市化着称，尤其在中世纪时是重要的贸易中心。
该公国在15世纪与其他低地国家合并，成为哈布斯堡王朝的一部分。
阿拉贡（aragon）是西班牙的一个历史王国，成立于9世纪，以其强大的海军和对地中海的影响力闻名。
阿拉贡在15世纪与卡斯蒂利亚王国合并，成为西班牙王国的一部分。
它在中世纪时期参与了多次军事行动，包括与穆斯林的战争。
佛兰芒人（flegs）是指居住在佛兰德地区（现今比利时）的人民，以其丰富的商业和文化活动而闻名。
佛兰德在中世纪是重要的贸易中心，尤其以布鲁日、根特和布鲁塞尔等城市为主。
佛兰芒人在军事上也非常活跃，很多人参与了各种雇佣军和战争。
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到1333年，其他雇佣兵也抵达意大利，在佩鲁贾（perugia）对阿雷佐（arezzo）的战争中作为pagniadelloba（鸽子连）与约翰·波希米亚并肩作战。
意大利最早的正规雇佣军是沃尔纳·冯·乌尔斯林根公爵和康拉德·冯·兰道伯爵的文图拉公司（venturapanies）。
维尔纳的公司与其他雇佣兵公司不同，因为它的军事司法准则规定了纪律和确保合同收入的公平分配。
文图拉公司的人数不断增加，直到成为拥有约3，000名barbute（每个barbuta由一名骑士和一名中士组成）的大型雇佣兵公司。
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